Input Objekte

Index	Name	Lesbar über PD
0x208E:01	Digital inputs actual value	Ja
0x2149:08	Brake test – status	Ja
0x2149:09	Brake test – measured motor torque relative	Ja
0x2149:0A	Brake test – measured motor torque	Ja
0x2149:0B	Brake test – measured load torque	Ja
0x2149:0C	Brake test – total torque	Ja
0x2149:0D	Brake test – measured movement	Ja
0x2149:16	Brake test – torque input relative display value	Ja
0x603F	Error code	Ja
0x6041	Status word	Ja
0x6061	Modes of operation display	Ja
0x6064	Position actual value	Ja
0x606C	Velocity actual value	Ja
0x6077	Torque actual value	Ja
0x6098	Homing method	Ja
0x60B9	Touchprobe status	Ja
0x60BA	Touchprobe 1 positive edge	Ja
0x60BB	Touchprobe 1 negative edge	Ja
0x60BC	Touchprobe 2 positive edge	Ja
0x60BD	Touchprobe 2 negative edge	Ja
0x60D5	Touchprobe 1 positive edge counter	Ja
0x60D6	Touchprobe 1 negative edge counter	Ja
0x60D7	Touchprobe 2 positive edge counter	Ja
0x60D8	Touchprobe 2 negative edge counter	Ja
0x60F4	Following error actual value	Ja
0x60FD	Digital inputs	Ja
0x6502	Supported drive modes	Ja