除了控制器和OCE12C总线耦合器之外，可调节驱动系统还需要以下组件：
功能模块是用于控制步进电机的模块。它可用于点对点定位或复杂的行程轮廓。
步进电机是混合式步进电机，结合了可变磁阻电机和永磁电机的特点。步进电机能够以离散的步进执行精确的运动，同时提供更高的功率密度和效率。
步进电机通过动力电缆和编码器电缆/信号电缆连接到系统。
在以下章节中，将步进电机简称为电机。
