Resumen de los componentes del sistema de accionamiento con variador mecánico
Para el sistema de accionamiento con variador mecánico se requieren, además de un control y el acoplador de bus OCE12C, los siguientes componentes:
Módulo de función/borna de control OSS21C
El módulo de función es un módulo para el control de un motor paso a paso. Se emplea para posicionamientos punto a punto o, también, para perfiles de desplazamiento complejos.
Accionamiento/motor paso a paso
El motor paso a paso es un motor híbrido de pasos que combina las características de los motores con reluctancia magnética variable de los motores de imán permanente. Los motores paso a paso pueden ejecutar movimientos precisos en pasos discretos, ofreciendo simultáneamente una densidad de potencia y una eficiencia mayores.
El motor paso a paso se conecta al sistema en cada caso a través de un cable de potencia y un cable de encoder/cable de señal.
En los siguientes capítulos, el motor paso a paso se denominará, simplemente, "motor".