Requisitos

Para poder utilizar las funciones parciales de seguridad, se debe disponer de determinados valores de proceso.

• Para las funciones parciales de seguridad SS1-r, SLS y SSM se deben formar los valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración".
• Para la función parcial de seguridad SDI se utiliza el valor de proceso "Posición".
• Todas las velocidades límite de las funciones parciales de seguridad deben quedar entre la velocidad mínima y la velocidad máxima.

En las opciones de seguridad CSL..A y CSS..A se generan los valores de proceso necesarios con la selección del encoder.

Proceda siguiendo estos pasos:

1. Configure el conjunto de accionamiento en el variador con todos los encoders involucrados y las unidades de usuario.
2. Abra la herramienta de parametrización "Assist CS.." e inicie sesión. Las unidades de usuario configuradas en el conjunto de accionamiento se aceptan en la herramienta de parametrización "Assist CS..".
3. Acepte los parámetros de encoder en la configuración segura.
4. Configure las funciones parciales de seguridad necesarias.
5. Las funciones parciales de seguridad se pueden activar mediante parametrización, entradas binarias seguras F‑DI o datos de proceso seguros. La activación mediante entradas binarias seguras F‑DI y los datos de proceso seguros se realiza con "0" lógico.