Voraussetzungen

Um die Sicherheits-Teilfunktionen zu verwenden, müssen bestimmte Prozesswerte zur Verfügung stehen.

• Für die Sicherheits-Teilfunktionen SS1-r, SLS und SSM müssen die Prozesswerte "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" gebildet werden.
• Für die Sicherheits-Teilfunktion SDI wird der Prozesswert "Position" verwendet.
• Alle Grenzgeschwindigkeiten der Sicherheits-Teilfunktionen müssen zwischen der Minimalgeschwindigkeit und der Maximalgeschwindigkeit liegen.

Bei den Sicherheitsoptionen CSL..A und CSS..A werden die erforderlichen Prozesswerte mit Auswahl des Gebers erzeugt.

Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:

1. Konfigurieren Sie den Antriebsstrang im Umrichter mit allen beteiligten Gebern und den Anwendereinheiten.
2. Öffnen Sie das Parametrier-Tool "Assist CS.." und loggen Sie sich ein. Die im Antriebsstrang konfigurierten Anwendereinheiten werden in das Parametrier-Tool "Assist CS.." übernommen.
3. Übernehmen Sie die Geberparameter in die sichere Konfiguration.
4. Konfigurieren Sie die erforderlichen Sicherheits-Teilfunktionen.
5. Die Sicherheits-Teilfunktionen können über Parametrierung, sichere Digitaleingänge F‑DI oder sichere Prozessdaten aktiviert werden. Die Aktivierung über sichere Digitaleingänge F‑DI und sichere Prozessdaten erfolgt mit logisch "0".