Modo de posicionamento: Posicionamento baseado em sensor
Se o modo adicional "Posicionamento baseado em sensor" for selecionado no modo de posicionamento "Relativo", o acionamento é movido inicialmente como na operação manual. Assim que o evento de disparo estiver presente no sensor Touchprobe, o acionamento é movido em relação à posição atual. A posição relativa é interpretada com um sinal de acordo com os sinais "Início/Parada - positivo" ou "Início/Parada - negativo". Uma posição negativa da tabela faz com que o acionamento reverta.
O posicionamento baseado em sensor é reiniciado através do sinal "Reiniciar posicionamento baseado em sensor". Este sinal está sempre ativo, ou seja, um posicionamento baseado em sensor já ativo após a detecção de um evento Touchprobe é interrompido se o acionamento ainda não estiver na posição final.
Para ativar, usar a Configuração do módulo a seguir:
Modo de operação | Modo de posicionamento |
Modo de posicionamento | 3: Relativo |
Modo adicional | 1: Posicionamento baseado em sensor |
Utilizar divisão fixa? | Não |
Configuração
A entrada digital DI 04 é utilizada como entrada Touchprobe no modo adicional "Posicionamento baseado em sensor". Depois de ativar a função Touchprobe na configuração do módulo de software, as seguintes configurações devem ser feitas manualmente no menu de configuração Touchprobe 1:
- Fonte de dados (Índice 8352.30): Posição atual nas unidades do usuário
- Fonte do disparador (Índice 8352.10): Entrada de hardware DI 04
Ao usar o conversor descentralizado MOVIMOT® flexible, observe também as seguintes informações (informações detalhadas podem ser encontradas nas instruções de operação do conversor descentralizado MOVIMOT® flexible):
- Interruptor de corte em carga (D11 ou M11): no fornecimento, a entrada digital DI 04 é atribuída ao contato de feedback do interruptor de corte em carga. A função da DI 04 está configurada para "Posição da chave de manutenção".
- Interruptor de corte em carga (R01): no fornecimento, a entrada digital DI 04 é atribuída ao contato de feedback do interruptor de corte em carga. A função da DI 04 deve permanecer atribuída ao "Bloqueio do estágio de saída". Portanto, o modo adicional "Posicionamento baseado em sensor" não é possível.
