Sequência do processo e estados do sinal

INFORMAÇÃO

Para o comportamento do acionamento quando está parado, observar as informações na seção "Funções de parada" no menu de configuração "Funções de controle" do conversor.

INFORMAÇÃO

Se a sequência de movimentos for interrompida removendo os sinais de liberação Liberação/Reset = "0" ou modo "00" (parada da aplicação) ou ao sair de FCB09 (posicionamento), o processo de deslocamento deve ser reiniciado definindo "Aplicar posição relativa". A posição final é recalculada e salva, ou seja, o acionamento se move para uma posição final diferente da originalmente desejada. Se o deslocamento não for cancelado, mas apenas interrompido (mantendo a posição final original), o acionamento pode ser parado removendo a direção do movimento (Início/Parada - positivo ou Início/Parada - negativo). Se o processo de movimentação tiver que ser interrompido por uma parada da aplicação ou removendo a liberação, a função "Divisão fixa" pode ser usada.

N.º

Sequência

Bit de dados

Estados do sinal

[1]

Liberação do estágio de saída/Reset

DO 0

  • "1": liberação
  • "0": bloqueio dos estágios de saída (FCB 01)

Modo de operação 2^0

DO 3

  • "1"

Modo de operação 2^1

DO 4

  • "1"

[2]

Seleção da direção do movimento para o movimento relativo. Se a direção do movimento for invertida durante o deslocamento para o primeiro destino ou uma direção de movimento ambígua for definida, o acionamento é parado e continua a se mover para o destino original quando uma direção do movimento for novamente definida.

DO 1

  • "1": o acionamento acelera até a velocidade ajustada com a aceleração ajustada definida para a posição da tabela especificada.
  • "0": O acionamento é mantido na rotação 0 através do controle de posicionamento.

[2]

Especificação da distância

(Posição relativa)

DO 5

Seleção da posição desejada da tabela

Exemplo: Seleção da posição da tabela 2^0

[3] a [4]

Uma posição final é especificada neste momento com uma resposta correspondentemente definida do sinal Touchprobe. Isso resulta da posição atual + posição selecionada da tabela.

-

  • Com a resposta ajustada apropriadamente ao sinal Touchprobe, a posição final é formada a partir da posição atual + a posição selecionada da tabela.

[6]

Reinício do posicionamento de distância restante

DO 7

O posicionamento baseado em sensor é reiniciado com o flanco de subida deste sinal. Assim como o reset do sinal "Nova posição relativa adotada".

[8] a [9]

Interrupção do deslocamento removendo Início/Parada - positivo

DO 1

O motor desacelera ao longo do atraso ajustado na tabela e então permanece sob controle de posicionamento.

Até [3],

[5] a [6]

e a partir de [10]

Resposta
"Em posição"

DI 1

  • "1": mensagem "Em posição" ativa.

Se a posição atual se encontrar dentro da largura da janela configurada, são definidos a resposta "Em posição" e o bit correspondente da posição atual na tabela. O acionamento permanece controlado por posição.