Bits de entrada de dados (da unidade para o controle AS-Interface)

Bit de entrada de dados
(palavra de estado)

Função
(AS-Interface padrão)

Livremente configurável?

DI0

Pronto para operação/sem falha

-

DI1

Mensagem "Em posição" ativa/

Mensagem "Comparação da velocidade nominal/atual ativa"No modo operacional "modo de rotação"

-

DI2

Acionamento ativo referenciado

-

DI3

Modo manual ativo

-

DI4

Motor gira

Livremente configurável

DI5

Nova posição relativa aplicada

Livremente configurável

DI6

STO inativo

Livremente configurável

DI7

Chave fim de curso de hardware não ativada

Livremente configurável