Bits de saída de dados (do controle AS-Interface para a unidade)

INFORMAÇÃO

Para evitar irregularidades de posicionamento devido a dados inconsistentes, operar os bits de parâmetro acíclicos PO 1 e PO 2 somente em repouso.

Bit de saída de dados (palavra de comando)

Função

DO0

Liberação do estágio de saída/Reset

DO1

Início/Parada - positivo

DO2

Início/Parada - negativo

DO3

Modo de operação 2^0

DO4

Modo de operação 2^1

DO5

Posição da tabela 2^0

DO6

Posição da tabela 2^1

DO7

Modo de posicionamento: Relativo sem modo adicional:

  • Adicionar a posição relativa
  • Modo de posicionamento: Relativo com modo adicional
    • Posicionamento baseado em sensor:
    • Reinício do posicionamento de distância restante
    • Outros modos de operação:
      Posição da tabela 2^2

PO1 (bit de parâmetro acíclico)

  • Modo de posicionamento relativo:
    Posição da tabela 2^2
  • Todos os outros modos de operação:
    Posição da tabela 2^3

PO2 (bit de parâmetro acíclico)

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