数据输出位（从驱动机构接口控制器到设备）

DO0

输出级使能/复位

DO1

启动/停止 - 正向

DO2

启动/停止 - 负向

DO3

操作模式2^0

DO4

操作模式2^1

DO5

表格位置2^0

DO6

表格位置2^1

DO7

定位模式：相对，不带附加模式：

• 添加相对位置
• 定位模式：相对，带附加模式
• 剩余行程定位：
• 重新启动剩余行程定位
• 其他操作模式：
  表格位置2^2

PO1（非周期性参数位）

• “相对”定位模式：
  表格位置2^2
• 所有其他操作模式：
  表格位置2^3

PO2（非周期性参数位）

启动示教