数据输入位（状态字）
功能（AS接口标准）
可任意配置？
DI0
运行就绪/无故障
-
DI1
“就位”信息激活/
信息“速度设定值与实际值的比较”已激活在运行模式“转速运行”下
DI2
激活的驱动装置已寻参
DI3
手动操作模式已激活
DI4
电机旋转
可自由配置
DI5
应用新的相对位置
DI6
STO未激活
DI7
未逼近硬件限位开关
