Bits de salida de datos (del control de AS-Interface a la unidad)

AVISO

Para evitar un posicionamiento incorrecto debido a datos inconsistentes, opere los bits de parámetros acíclicos PO 1 y PO 2 sólo en parada.

Bit de salida de datos (palabra de control)

Función

DO0

Habilitación de etapa de salida/Reset

DO1

Inicio/Parada - Positivo

DO2

Inicio/Parada - Negativo

DO3

Modo de funcionamiento 2^0

DO4

Modo de funcionamiento 2^1

DO5

Posición de tabla 2^0

DO6

Posición de tabla 2^1

DO7

Modo de posicionamiento: Relativo sin modo adicional:

  • Añadir posición relativa
  • Modo de posicionamiento: Relativo con modo adicional
    • Posicionamiento por sensor:
    • Reinicio de posicionamiento por sensor
    • Otros modos de funcionamiento:
      Posición de tabla 2^2

PO1 (bit de parámetro acíclico)

  • Modo de posicionamiento relativo:
    Posición de tabla 2^2
  • En todos los demás modos de funcionamiento:
    Posición de tabla 2^3

PO2 (bit de parámetro acíclico)

Iniciar Teach-In