Si se selecciona "Salidas binarias": "Contactos de respuesta binarios"

 

 

Asignación básica:

Salida binaria

Modo adicional

Función

DOR (salida digital de freno)

 

Listo/ningún fallo

DO00

 

Mensaje "En posición" activo/

Mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real" activo"En el modo de funcionamiento "Modo de velocidad"

DO01

 

Accionamiento activo referenciado

DO02

 

Modo de funcionamiento 2^0

DO03

 

Modo de funcionamiento 2^1

DO10

 

Posición de tabla 2^0

Cuando se selecciona un modo de posicionamiento no relativo:

Salida binaria

Modo adicional

Función

DO11

 

Posición de tabla 2^1

DO12

 

Posición de tabla 2^2

DO13

Ninguno

Posición de tabla 2^3

Teach-in

Teach-In correcto

Cuando se selecciona "Modo de posicionamiento relativo":

Salida binaria

Modo adicional

Función

DO11

Todas las demás

Posición de tabla 2^1

DO12

Ninguno

Posición de tabla 2^2

Por sensor

Nueva posición relativa
aceptada

DO12

Ninguno

Nueva posición relativa
aceptada

Por sensor

de libre configuración

AVISO

Entre la especificación de una nueva posición de consigna y de los contactos de respuesta se debe tener en cuenta un retardo de 50 ms.