Si se selecciona "Salidas binarias": "de libre configuración"

Salida binaria

Función

DOR (salida digital de freno)

Listo para funcionar/Sin fallo

DO00

Mensaje "En posición" activo/

Mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real" activo"En el modo de funcionamiento "Modo de velocidad"

DO01

Accionamiento activo referenciado

DO02

de libre configuración

DO03

de libre configuración

DO10

De libre configuración/
Nueva posición relativa aceptada (en modo "relativo")

DO11

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DO12

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DO13

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