使用CiA402配置文件进行运动控制

CiA402驱动配置文件提供运动控制所需的功能。它规范了不同驱动装置的通讯和行为。CiA402驱动配置文件通常尤其适用于通过带运动控制功能的外部PLC和EtherCAT^®主站直接控制变频器。CiA402驱动配置文件提供各种标准化功能，如cyclic synchronous torque (CST)、cyclic synchronous velocity (CSV) 或cyclic synchronous position (CSP)。