Motion-Control mit Profil CiA402
Das Antriebsprofil CiA402 bietet Funktionen, die für Motion-Control benötigt werden. Es standardisiert die Kommunikation und das Verhalten von unterschiedlichen Antrieben. Besonders bei der direkten Ansteuerung des Umrichters von einer externen SPS mit Motion-Control-Funktionalität und EtherCAT®-Master wird das Antriebsprofil CiA402 häufig eingesetzt. Das Antriebsprofil CiA402 bietet standardisierte Funktionen wie cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) oder cyclic synchronous position (CSP).
Für Umrichter ist eine Ausführung mit Antriebsprofil CiA402 verfügbar. Diese Ausführung ist eine Gerätevariante. Wenn diese Ausführung zum Einsatz kommt, entfällt der MOVI-C® CONTROLLER. Die Funktionalität, die durch Softwaremodule MOVIKIT® erzeugt werden kann, wird in diesem Fall von der SPS durchgeführt.
