Motion Control com perfil CiA402
O perfil de acionamento CiA402 oferece funções necessárias para Motion Control. Ele padroniza a comunicação e o comportamento de diferentes acionamentos. O perfil de acionamento CiA402 é usado com muita frequência para o controle direto do conversor por um CLP externo com funcionalidade Motion Control e mestre EtherCAT®. O perfil de acionamento CiA402 oferece funções padronizadas, como torque síncrono cíclico (CST), velocidade síncrona cíclica (CSV) ou posição síncrona cíclica (CSP).
Uma versão com perfil de acionamento CiA402 está disponível para conversores. Esta versão é uma variante da unidade. Se essa versão for utilizada, o MOVI-C® CONTROLLER não é necessário. Nesse caso, a funcionalidade que pode ser gerada pelos módulos de software MOVIKIT® é executada pelo CLP.
