Contrôle de mouvement avec profil CiA402
Le profil d'entraînement CiA402 propose des fonctions requises pour le contrôle de mouvement. Il standardise la communication et le comportement des différents entraînements. Le profil d'entraînement CiA402 est souvent utilisé, en particulier pour le pilotage direct du variateur par un API externe avec fonctionnalité de contrôle de mouvement et un maître EtherCAT®. Le profil d'entraînement CiA402 propose des fonctions standardisées telles que synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) ou cyclic synchronous position (CSP).
Pour les variateurs, une exécution est disponible avec le profil d'entraînement CiA402. Cette exécution est une variante d'appareil. Si cette exécution est utilisée, le MOVI-C® CONTROLLER n'est pas nécessaire. Dans ce cas, la fonctionnalité pouvant être générée par les modules logiciel MOVIKIT® est exécutée par l'API.
