Motion Control con perfil CiA402
El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones que son necesarias para Motion Control. Estandariza la comunicación y el comportamiento de diferentes accionamientos. El perfil de accionamiento CiA402 se utiliza a menudo especialmente para el control directo del variador desde un PLC externo con funcionalidad de Motion Control y maestro EtherCAT®. El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones estandarizadas como cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) o cyclic synchronous position (CSP).
Para los variadores existe una versión con perfil de accionamiento CiA402. Dicha versión es una variante de unidad. Si se utiliza esta versión, no es necesario el MOVI-C® CONTROLLER. En este caso, la funcionalidad que pueden generar los módulos de software MOVIKIT® la ejecuta el PLC.
