Funções do componente de segurança conforme EN 61800‑5‑2

• Introdução
• STO (Parada Segura Ativa) – Torque desligado de modo seguro
• SBC (Safe Brake Control) – Sistema de controle do freio seguro
• SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 com gerenciamento de tempo
• SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 com monitoração da rampa de desaceleração
• SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 com gerenciamento de tempo
• SS2-r (Safe Stop 2) – Parada segura 2 com monitoração da rampa de desaceleração
• SOS (Safe Operating Stop) – Parada operacional segura
• SLS (Safely Limited Speed) – Velocidade seguramente limitada
• SSM (Safe Speed Monitoring) – Monitoração de velocidade segura
• SDI (Safe Direction) – Direção de movimento segura
• SSR (Safe Speed Range) – Faixa de velocidade segura
• SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado com segurança
• SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleração seguramente limitada
• SCA (Safe Cam) – Came seguro
• SLP (Safely Limited Position) – Posição seguramente limitada