Funciones parciales de seguridad según EN 61800‑5‑2

• Introducción
• STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par
• SBC (Safe Brake Control) – Control de freno seguro
• SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con temporizador
• SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con vigilancia de la rampa de deceleración
• SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 con temporizador
• SS2-r (Safe Stop 2) – Parada segura 2 con vigilancia de la rampa de deceleración
• SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura
• SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura
• SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad
• SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura
• SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro
• SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro
• SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleración limitada segura
• SCA (Safe Cam) – Leva segura
• SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura