编码器接口SSI（编码器3）
编码器3的连接选项：
- 直接连接在MOVISAFE® CSA31A上：X17
- 连接在组合箱UEA31A上：X19，还可以连接在MOVISAFE® CSA31A上：X17
技术数据/特性 | 数值 | 说明 |
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SSI脉冲频率 | 200 kHz （固定值） | 脉冲簇中由安全选件CSA31A所控制的脉冲信号频率。 |
SSl暂停时间 | 20 – 200 µs | 由变频器控制的暂停时间t暂停是指一个脉冲簇结束与下一个脉冲簇开始之间的最小等待时间。暂停时间的分辨率为1 µs。 暂停时间必须大于由编码器制造商所指定的单稳态触发器时间。 |
SSI帧速率 | 1 ms | 向编码器查询位置的速率。 |
启动时间 | 0 – 32 s | 接通电源后，SSI编码器传送数据所需的时间。 |
刷新时间 | 0 – 30 ms | 部分编码器所需要的用于更新SSI位置的内部时间。两个已更新位置之间的时间是刷新时间。分辨率为1 µs。 |
静态公差带 | 108（≈整个数值范围的10%） | 静态公差带，用于监控绝对位置。设定值（单位：编码器增量）。 |
速度滤波时间 | 1 – 300 ms | 编码器进行各种位置变化所相加起来的时间间隔，通过除法得出速度。还确定了与转速有关的安全子功能的反应时间。 |
加速度滤波时间 | 10 – 100 ms | 编码器进行各种位置变化所相加起来的时间间隔，通过进行两次除法得出加速度。还确定了与加速度有关的安全子功能的反应时间。 |
SSI故障公差 | 1~10 | 系统可接受的有错误的SSI帧的数量，但不会触发故障。 |
SSI帧长度 | ≥ 48位 | 全部数据位和状态位的数量。 |
位置数据 | ≥ 32位 | 数据位的数量。 |
位置数据的编码 | 二进制码和格雷码 | |
编码器电缆的最大长度 | 100 m |
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