Interfaz de encoder SSI (encoder 3)
Posibilidades de conexión de encoder 3:
- directamente en MOVISAFE® CSA31A:X17
- en caja combinada UEA31A:X19, sigue en MOVISAFE® CSA31A:X17
Datos técnicos/Propiedad | Valor | Descripción |
|---|---|---|
Frecuencia de ciclo SSI | 200 kHz (Valor fijo) | La frecuencia controlada por la opción de seguridad CSA31A de la señal de pulso dentro de un grupo de impulsos. |
Tiempo de pausa SSl | 20 – 200 µs | El tiempo de pausa tP controlado por el variador es el tiempo de espera mínimo entre el final de un grupo de pulsos y el principio del grupo de pulsos siguiente. La resolución del tiempo de pausa es 1 µs. El tiempo de pausa debe ser mayor que el tiempo de monoflop especificado por el fabricante del encoder. |
Tasa de trama SSI | 1 ms | Tasa con la que se consulta la posición del encoder. |
Tiempo de Startup | 0 – 32 s | Tiempo necesario hasta que un encoder SSI pueda suministrar datos después de que la tensión de alimentación se conecte. |
Tiempo de actualización | 0 – 30 ms | Algunos encoders requieren tiempo interno para actualizar la posición SSI. El tiempo entre dos posiciones actualizadas es el tiempo de actualización. La resolución es 1 µs. |
Rango de tolerancia estático | 108 (≈10 % de todo el rango de valores) | Rango de tolerancia estático para la vigilancia de la posición absoluta. Valor de ajuste en incrementos de encoder. |
Tiempo de filtrado velocidad | 1 – 300 ms | Intervalo de tiempo en el que se suman los cambios de posición del encoder para obtener la velocidad por división. Establece también el tiempo de respuesta de las funciones parciales de seguridad relacionadas con la seguridad. |
Tiempo de filtrado aceleración | 10 – 100 ms | Intervalo de tiempo en el que se suman los cambios de posición del encoder para obtener la aceleración por división doble. Establece también el tiempo de respuesta de las funciones parciales de seguridad relacionadas con la aceleración. |
Tolerancia de fallo SSI | 1 – 10 | Número de tramas SSI defectuosas que el sistema puede aceptar sin disparar un fallo. |
Longitud de trama SSI | ≥ 48 bit | Número de todos los bits de datos y de estado. |
Datos de posición | ≥ 32 bit | Número de bits de datos. |
Codificación de datos de posición | Código binario y código Gray | |
Longitud máxima del cable | 100 m |
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