Interface codeur SSI (codeur 3)
Possibilités de raccordement codeur 3
- Directement sur la borne X17 de la carte MOVISAFE® CSA31A
- Sur la borne X19 du boîtier bifonction UEA31A, puis jusqu'à la borne X17 de la carte MOVISAFE® CSA31A
Caractéristiques techniques / Propriétés | Valeur | Description |
|---|---|---|
Fréquence d'horloge SSI | 200 kHz (Valeur fixe) | Fréquence du signal d'impulsion pilotée par l'option de sécurité CSA31A dans une séquence d'impulsions d'horloge. |
Temps de pause SSl | 20 – 200 µs | Le temps de pause tP piloté par le variateur de vitesse représente le temps d'attente minimal entre la fin d'une séquence d'impulsions d'horloge et le début de la séquence suivante. La résolution du temps de pause est 1 µs. Le temps de pause doit être supérieur au temps de bascule monostable indiqué par le fabricant du codeur. |
Fréquence de trame SSI | 1 ms | Fréquence à laquelle le codeur consulte la position. |
Temps de démarrage | 0 – 32 s | Temps nécessaire pour qu'un codeur SSI puisse fournir des données après application de la tension d'alimentation. |
Temps de rafraîchissement | 0 – 30 ms | Certains codeurs nécessitent du temps pour actualiser la position SSI. Le temps entre deux actualisations de position est le temps de rafraîchissement. La résolution est de 1 µs. |
Plage de tolérance statique | 108 (≈10 % de la plage de valeurs totale) | Plage de tolérance statique pour la surveillance de la position absolue. Valeur de réglage en incréments codeur. |
Durée de filtrage vitesse | 1 – 300 ms | Intervalle de temps pendant lequel les changements de position du codeur sont additionnés pour ensuite obtenir la vitesse par une division. Définit également le temps de réaction des sous-fonctions de sécurité relatives à la vitesse. |
Durée de filtrage accélération | 10 – 100 ms | Intervalle de temps pendant lequel les changements de position du codeur sont additionnés pour ensuite obtenir l'accélération par une double division. Définit également le temps de réaction des sous-fonctions de sécurité relatives à l'accélération. |
Tolérance de défaut SSI | 1 – 10 | Nombre de trames SSI erronées qui sont encore acceptées par le système, sans déclencher un défaut. |
Longueur des trames SSI | ≥ 48 bits | Nombre de tous les bits de données et d'état. |
Données de position | ≥ 32 bits | Nombre de bits de données |
Codage des données de position | Code binaire et code Gray | |
Longueur maximale du câble codeur | 100 m |
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