违反极限值时的故障反应

• 如果超过了SLP极限位置（包括减速距离），安全子功能STO将作为故障反应激活，没有制动应用时间。
• 如果超过了SLP极限位置，则将选择STO安全子功能，这意味着驱动装置将不再输出任何扭矩。如果没有进一步措施，受到重力作用的轴将翻倒。
• 如果超出了SLP极限位置，则SBC上所有经参数设定的安全输出端也将关断。此处所连接的制动器起作用。在为此所需的制动应用时间内，受到重力作用的轴可能会下垂。
• 没有斜坡监控时，SLP功能仅在超出位置限值时选择安全子功能STO。由于制动系统在减速之前仍需要制动应用时间，因此必须在位置限值后预留足够大的安全区域。
• 具备斜坡监控时，SLP功能会在超出位置限值之前选择安全子功能STO。为了使系统在位置限值之前停止，制动系统必须进行比被所监控减速更大幅度的减速。必须考虑到所累积的制动应用时间。
• 出现故障时（系统、输入端、传感机构中的所有故障），安全子功能STO将被激活。如果受到重力作用的轴在未闭合制动器的情况下处于SLP极限位置，则受到重力作用的轴将在制动应用时间内下垂并超过SLP极限位置。