如果激活了安全子功能SLP，且编码器系统已寻参并且无故障，则SLP功能的状态激活。如果识别到运动超出了两个经参数设定的极限位置之一，则安全子功能SLP的状态将被禁用。
安全子功能SLP的状态显示在以下区域：
