Pré-requisitos
Para usar as funções do componente de segurança, certos valores de processo devem estar disponíveis.
- Para as funções do componente de segurança SS1-r, SS2-r, SLS, SSM, SSR, SLI, SLP e para a função de diagnóstico teste de frenagem SBT, devem ser criados os valores de processo "velocidade" e "aceleração".
- O valor de processo "Posição" é usado para as funções do componente de segurança SOS, SDI, SLI, SLP e SCA.
- As funções do componente de segurança SLP e SCA somente podem ser usadas após os encoders envolvidos terem sido referenciados.
- Todas as velocidades máximas das funções do componente de segurança devem estar entre a velocidade mínima e a velocidade máxima.
Se uma função do componente de segurança for selecionada sem um valor de processo devidamente configurado (ou outros requisitos), o opcional de segurança MOVISAFE® CSA31A reporta uma irregularidade. No opcional de segurança CSS..A, os valores de processo necessários são gerados quando o encoder é selecionado.
Mais informações sobre a parametrização da geração do valor de processo podem ser encontradas no capítulo Avaliação do encoder do opcional de segurança CSA31A.
Proceder da seguinte forma:
- Configurar o conjunto de acionamento no conversor com todos os encoders envolvidos e as unidades do usuário.
- Abrir a ferramenta de parametrização "Assist CS.." e fazer login. As unidades de usuário configuradas no conjunto de acionamento são transferidas para a ferramenta de parametrização "Assist CS..".
- Aplicar os parâmetros do encoder à configuração segura.
- No opcional de segurança CSA31A, observar também os passos 4 – 7.
- Se necessário, executar a configuração adicional do tipo de encoder individual e dos parâmetros do encoder.
- Configurar o tipo de aplicação e a atribuição de funções.
- Configurar os encoders envolvidos (modos de operação do encoder).
- Se necessário, configurar o referenciamento seguro.
- Configurar as funções necessárias do componente de segurança.
- As funções do componente de segurança podem ser ativadas via parametrização, entradas digitais seguras F‑DI ou dados do processo seguros. A ativação através de entradas digitais seguras F‑DI e dados de processo seguros ocorre com "0" lógico.