前提条件

为了使用安全子功能，必须提供特定的过程值。

• 针对安全子功能SS1-r、SS2-r、SLS、SSM、SSR、SLI、SLP和诊断功能制动测试SBT，必须创建过程值“速度”和“加速度”。
• 过程值“位置”可用于安全子功能SOS、SDI、SLI、SLP和SCA。
• 仅在对所涉及的编码器进行了寻参后，才能使用安全子功能SLP和SCA。
• 安全子功能的所有极限速度必须在最低速度和最高速度之间。

如果所选择的安全子功能没有经相应配置的过程值（或其他前提条件），则安全选件MOVISAFE^® CSA31A报告出现故障。对于安全选件CSS..A，所需的过程值会随着编码器的选择而产生。

关于为生成过程值进行参数设定的详细信息，参见安全选件CSA31A的编码器评估一章。

请按以下步骤操作：

1. 通过所有涉及的编码器和用户单位在变频器中配置驱动机构。
2. 打开参数设定工具“Assist CS..”并登录。在驱动机构中配置的用户单位将应用到参数设定工具“Assist CS..”中。
3. 将编码器参数应用于安全配置。
4. 对于安全选件CSA31A，还要遵照步骤4 ~ 7。
5. 必要时，对各个编码器类型和编码器参数进行进一步的配置。
6. 配置应用类型和功能分配。
7. 配置所涉及的编码器（编码器操作模式）。
8. 必要时配置安全寻参。
9. 请配置必要的安全子功能。
10. 安全子功能可以通过参数设定、安全型数字量输入端F-DI或安全过程数据来激活。通过安全型数字量输入端F-DI和安全过程数据进行激活时，逻辑上为“0”。