Voraussetzungen

Um die Sicherheits-Teilfunktionen zu verwenden, müssen bestimmte Prozesswerte zur Verfügung stehen.

  • Für die Sicherheits-Teilfunktionen SS1-r, SS2-r, SLS, SSM, SSR, SLI, SLP und für die Diagnosefunktion Bremsentest SBT müssen die Prozesswerte "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" gebildet werden.
  • Für die Sicherheits-Teilfunktionen SOS, SDI, SLI, SLP und SCA wird der Prozesswert "Position" verwendet.
  • Die Sicherheits-Teilfunktionen SLP und SCA können erst nach der Referenzierung der beteiligten Geber verwendet werden.
  • Alle Grenzgeschwindigkeiten der Sicherheits-Teilfunktionen müssen zwischen der Minimalgeschwindigkeit und der Maximalgeschwindigkeit liegen.

Wenn eine Sicherheits-Teilfunktion ohne einen entsprechend konfigurierten Prozesswert (oder weiterer Voraussetzungen) gewählt wird, meldet die Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A einen Fehler. Bei der Sicherheitsoption CSS..A werden die erforderlichen Prozesswerte mit Auswahl des Gebers erzeugt.

Weitere Informationen zur Parametrierung der Prozesswertbildung finden Sie im Kapitel Geberauswertung der Sicherheitsoption CSA31A.

Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:

  1. Konfigurieren Sie den Antriebsstrang im Umrichter mit allen beteiligten Gebern und den Anwendereinheiten.
  2. Öffnen Sie das Parametrier-Tool "Assist CS.." und loggen Sie sich ein. Die im Antriebsstrang konfigurierten Anwendereinheiten werden in das Parametrier-Tool "Assist CS.." übernommen.
  3. Übernehmen Sie die Geberparameter in die sichere Konfiguration.
  4. Beachten Sie bei der Sicherheitsoption CSA31A zusätzlich die Schritte 4 – 7.
  5. Führen Sie ggf. die weitere Konfiguration des einzelnen Gebertyps und der Geberparameter durch.
  6. Konfigurieren Sie den Applikationstyp sowie die Funktionszuordnung.
  7. Konfigurieren Sie die beteiligten Geber (Geberbetriebsarten).
  8. Konfigurieren Sie ggf. die sichere Referenzierung.
  9. Konfigurieren Sie die erforderlichen Sicherheits-Teilfunktionen.
  10. Die Sicherheits-Teilfunktionen können über Parametrierung, sichere Digitaleingänge F‑DI oder sichere Prozessdaten aktiviert werden. Die Aktivierung über sichere Digitaleingänge F‑DI und sichere Prozessdaten erfolgt mit logisch "0".