Requisitos

Para poder utilizar las funciones parciales de seguridad, se debe disponer de determinados valores de proceso.

  • Para las funciones parciales de seguridad SS1-r, SS2-r, SLS, SSM, SSR, SLI, SLP y para la función de diagnóstico Prueba de freno SBT se deben formar los valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración".
  • Para las funciones parciales de seguridad SOS, SDI, SLI, SLP y SCA se utiliza el valor de proceso "Posición".
  • Las funciones parciales de seguridad SLP y SCA sólo se pueden utilizar después de la referenciación de los encoders involucrados.
  • Todas las velocidades límite de las funciones parciales de seguridad deben quedar entre la velocidad mínima y la velocidad máxima.

Si se selecciona una función parcial de seguridad sin un valor de proceso configurado correspondientemente (u otras condiciones), la opción de seguridad MOVISAFE® CSA31A emite un fallo. En la opción de seguridad CSS..A se generan los valores de proceso necesarios con la selección del encoder.

Encontrará más información sobre la parametrización de la formación del valor de proceso en el capítulo Evaluación de encoder de la opción de seguridad CSA31A.

Proceda siguiendo estos pasos:

  1. Configure el conjunto de accionamiento en el variador con todos los encoders involucrados y las unidades de usuario.
  2. Abra la herramienta de parametrización "Assist CS.." e inicie sesión. Las unidades de usuario configuradas en el conjunto de accionamiento se aceptan en la herramienta de parametrización "Assist CS..".
  3. Acepte los parámetros de encoder en la configuración segura.
  4. Para la opción de seguridad CSA31A tenga en cuenta también los pasos 4 - 7.
  5. Ejecute la configuración de cada tipo de encoder y de los parámetros de encoder.
  6. Configure el tipo de aplicación y la asignación de función.
  7. Configure los encoders involucrados (modos de funcionamiento de encoders).
  8. Configure, de ser necesario, la referenciación segura.
  9. Configure las funciones parciales de seguridad necesarias.
  10. Las funciones parciales de seguridad se pueden activar mediante parametrización, entradas binarias seguras F‑DI o datos de proceso seguros. La activación mediante entradas binarias seguras F‑DI y los datos de proceso seguros se realiza con "0" lógico.