Mensagens de irregularidade com reação parametrizável

Irregularidades parametrizáveis	Descrição	N.º do índice	Possível resposta a irregularidade
Modo manual – Resposta de timeout	Ajuste da resposta ao timeout de rede durante o modo manual.	8504.3	Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída
Sobreaquecimento do dissipador de calor – Pré-aviso	Aqui pode ser definido como a unidade responde ao exceder o nível de pré-aviso (índice 8336.1) da capacidade de utilização do dissipador de calor.	8622.2	Sem resposta Atenção
Erro por atraso de posicionamento	Aqui você pode definir como a unidade responde ao erro por atraso (excedência da janela de erro por atraso, índice 8509.4).	8622.3	Sem resposta Atenção Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída.
Falha de fase da rede	Aqui pode ser definido como a unidade responde a uma falha de fase da rede (não excedência do limite definido pelo usuário, índice 8351.5).	8622.4	Sem resposta Atenção Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída.
Irregularidade externa	Aqui pode ser definido como a unidade responde a uma irregularidade externa (p. ex, ativado por um borne ou uma palavra de comando).	8622.5	Sem resposta Atenção Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída.
Fieldbus – Timeout	Aqui pode ser definido como a unidade responde a um timeout no EtherCAT^®/SBus^PLUS (tempo de timeout, índice 8455.3).	8622.6	Atenção Parada da aplicação (ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída. Atenção com reset automático Parada da aplicação (+ES) com reset automático Parada de emergência (+ES) com reset automático Bloquear o estágio de saída com reset automático
sincronização externa	Aqui você pode definir como a unidade responde a uma perda de sincronização externa.	8622.7	Sem resposta Atenção Parada da aplicação (ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída. Atenção com reset automático Parada da aplicação (+ES) com reset automático Parada de emergência (+ES) com reset automático Bloquear o estágio de saída com reset automático
Pré-aviso da temperatura do motor – Jogo de parâmetros atual	Temperatura do motor Jogo de parâmetros atual – Pré-aviso.	8622.8	Sem resposta Atenção Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída.
Capacidade de utilização eletromecânica – Pré-aviso	Aqui pode ser definido como a unidade responde ao exceder o nível de pré-aviso (índice 8336.2) da capacidade de utilização eletromecânica.	8622.10	Sem resposta Atenção Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída.
Chave fim de curso HW – Jogo de parâmetros atual		8622.11	Sem resposta Parada de emergência (+ES) Parada de emergência (+ES) com reset automático
Chave fim de curso SW – Jogo de parâmetros atual		8622.12	Sem resposta Parada de emergência (+ES) Parada de emergência (+ES) com reset automático
Encoder – Atenção	Aqui você pode definir como a unidade responde a um aviso do encoder.	8622.13	Atenção Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída.
Encoder – Irregularidade	Aqui você pode definir como a unidade responde a uma irregularidade no encoder.	8622.14	Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída
Encoder livre	Aqui você pode definir como a unidade responde à irregularidade de um encoder que não é usado para controle malha fechada (controle de posicionamento e de rotação).	8622.15	Atenção Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída.
Encoder 1 – Irregularidade atual		8622.16	Sem resposta
Encoder 2 – Irregularidade atual		8622.17	Sem resposta
Encoder 1 – Irregularidade crítica atual		8622.18	Sem resposta Bloquear o estágio de saída.
Encoder 2 – Irregularidade crítica atual		8622.19	Sem resposta Bloquear o estágio de saída.
Resposta a irregularidade da resistência de frenagem externa	Irregularidade da resistência de frenagem externa	8622.20	Sem resposta Atenção Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída.
Timeout do heartbeat da aplicação	Aqui você pode definir como a unidade responde a um timeout do Heartbeat da aplicação.	8622.21	Atenção Parada da aplicação (+ES) Parada de emergência (+ES) Bloquear o estágio de saída.