Mensajes de fallo con respuesta parametrizable

Fallos parametrizables

Descripción

N.° índice

Posibles respuesta en caso de fallo

Funcionamiento manual – Respuesta a desbordamiento

Ajuste de la reacción a un timeout de bus durante el funcionamiento manual.

8504.3

  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear etapa de salida

Sobretemperatura de disipador de calor - Preaviso

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad cuando se supera el umbral de preaviso (índice 8336.1) del porcentaje de utilización del disipador de calor.

8622.2

  • Sin reacción
  • Aviso

Error de seguimiento de posicionamiento

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad cuando se produce un error de seguimiento (superación de la ventana de error de seguimiento, índice f8509.4).

8622.3

  • Sin reacción
  • Aviso
  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.

Fallo de fase de red

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad cuando se produce un fallo de fase de red (no se alcanza el umbral definido por el usuario, índice 8351.5).

8622.4

  • Sin reacción
  • Aviso
  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.

Fallo externo

Aquí se puede ajustar la respuesta de la unidad a un fallo externo (p. ej., activado mediante borna o palabra de control).

8622.5

  • Sin reacción
  • Aviso
  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.

Timeout bus de campo

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad a un desbordamiento en EtherCAT®/SBusPLUS (tiempo de desbordamiento, índice 8455.3).

8622.6

  • Aviso
  • Parada de la aplicación (ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.
  • Aviso con reseteo automático
  • Parada de la aplicación (+ES) con reset automático
  • Parada de emergencia (+ES) con reset automático
  • Bloquear etapa de salida con reset automático

Sincronización externa

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad a una pérdida de sincronización externa.

8622.7

  • Sin reacción
  • Aviso
  • Parada de la aplicación (ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.
  • Aviso con reseteo automático
  • Parada de la aplicación (+ES) con reset automático
  • Parada de emergencia (+ES) con reset automático
  • Bloquear etapa de salida con reset automático

Preaviso de temperatura del motor - Set de parámetros actual

Set de parámetros actual de temperatura del motor - Preaviso

8622.8

  • Sin reacción
  • Aviso
  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.

Utilización electromecánica – Preaviso

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad cuando se supera el umbral de preaviso (índice 8336.2) del porcentaje de utilización electromecánica.

8622.10

  • Sin reacción
  • Aviso
  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.

Final de carrera de HW – Set de parámetros actual

 

8622.11

  • Sin reacción
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES) con reset automático

Final de carrera de SW – Set de parámetros actual

 

8622.12

  • Sin reacción
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES) con reset automático

Encoder – Aviso

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad a un preaviso de encoder.

8622.13

  • Aviso
  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.

Encoder – Fallo

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad a un fallo de encoder.

8622.14

  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear etapa de salida

Encoder libre

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad al fallo de un encoder no utilizado para la regulación (regulación de velocidad o de posicionamiento).

8622.15

  • Aviso
  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.

Encoder 1 – Fallo actual

 

8622.16

  • Sin reacción

Encoder 2 – Fallo actual

 

8622.17

  • Sin reacción

Encoder 1 – Fallo crítico actual

 

8622.18

  • Sin reacción
  • Bloquear la etapa de salida.

Encoder 2 – Fallo crítico actual

 

8622.19

  • Sin reacción
  • Bloquear la etapa de salida.

Respuesta en caso de fallo de resistencia de frenado externa

Fallo de resistencia de frenado externa

8622.20

  • Sin reacción
  • Aviso
  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.

Desbordamiento de Heartbeat de aplicación

Aquí se puede ajustar la reacción de la unidad a un timeout del Heartbeat de la aplicación.

8622.21

  • Aviso
  • Parada de la aplicación (+ES)
  • Parada de emergencia (+ES)
  • Bloquear la etapa de salida.