Ajuste do rotor/medição da posição do rotor
Se o conversor for liberado no modo de controle ELSM®, a posição do rotor do motor síncrono permanentemente excitado não é identificada. Por isso, ou a posição do rotor deve ser determinada primeiro ou o rotor deve ser alinhado girando-o de tal forma que sua posição angular seja definida.
Medição da posição do rotor
A posição do rotor do motor síncrono é medida com pulsos de teste cada vez que é liberado. Isso ocorre parado, qualquer freio existente permanece acionado. O processo de medição é concluído após no máximo 50 ms. Quando o processo de medição estiver concluído, o motor síncrono acelera até a rotação nominal. O pré-requisito para o processo de medição é a determinação única de todos os parâmetros do motor usando o FCB 25 "Medição dos parâmetros do motor".
A SEW-EURODRIVE recomenda a medição da posição do rotor.
Alinhamento do rotor
Se os dados completos do motor não forem conhecidos, o rotor é puxado para uma posição definida a cada liberação. Durante o processo de alinhamento, o motor se move dependendo do número de polos do motor. Qualquer freio que possa estar presente é liberado no processo. O processo de alinhamento é concluído após um segundo.