Rotorausrichtung/Rotorlagemessung

Wenn der Umrichter im Regelverfahren ELSM® freigegeben wird, ist die Rotorlage des permanent erregten Synchronmotors nicht bekannt. Deshalb muss zunächst entweder die Rotorlage bestimmt oder der Rotor durch Drehung so ausgerichtet werden, dass seine Winkellage definiert ist.

Ausmessen der Rotorlage

Die Rotorlage des Synchronmotors wird bei jeder Freigabe durch Testimpulse ausgemessen. Dies erfolgt im Stillstand, eine eventuell vorhandene Bremse bleibt dabei geschlossen. Der Ausmessvorgang ist nach maximal 50 ms beendet. Wenn der Ausmessvorgang beendet ist, beschleunigt der Synchronmotor auf Solldrehzahl. Voraussetzung für den Ausmessvorgang ist die einmalige Ermittlung der vollständigen Motorparameter mithilfe des FCB 25 "Motorparametermessung".

SEW-EURODRIVE empfiehlt das Ausmessen der Rotorlage.

Ausrichten des Rotors

Wenn die vollständigen Motordaten nicht bekannt sind, wird der Rotor bei jeder Freigabe in eine definierte Position gezogen. Während des Ausrichtvorgangs findet eine Motorbewegung abhängig von der Polzahl des Motors statt. Eine eventuell vorhandene Bremse wird dabei geöffnet. Der Ausrichtvorgang ist nach einer Sekunde beendet.