Alignement / mesure de la position du rotor

Lorsque le variateur est libéré en mode de régulation ELSM^®, la position du rotor du moteur synchrone à aimants permanents n'est pas connue. C'est pourquoi elle doit être déterminée ou le rotor doit être orienté par pivot de manière à ce que sa position angulaire soit définie.

Mesure de la position du rotor

La position du rotor du moteur synchrone est mesurée par des impulsions test à chaque libération. Cette opération est effectuée à l'arrêt, un frein éventuel reste bloqué. La mesure se termine au bout de 50 ms maximum. Lorsque la mesure est terminée, le moteur synchrone accélère à la vitesse de consigne. Pour effectuer la mesure, il faut avoir déterminé une fois les paramètres moteur complets à l'aide du bloc fonction FCB 25 Mesure des paramètres moteur.

SEW-EURODRIVE recommande de mesurer la position du rotor.

Orientation du rotor

Si toutes les données moteur ne sont pas connues, le rotor se déplace dans une position définie à chaque libération. Durant le processus d'orientation, le moteur se déplace en fonction de son nombre de pôles. Un frein éventuellement existant est débloqué. Le processus d'orientation se termine au bout d'une seconde.