Ajuste del rotor/Medición de posición del rotor

Cuando el variador se habilita en el modo de regulación ELSM®, la posición del rotor del motor síncrono de campo permanente no es conocida. Por lo tanto, primero hay que determinar la posición del rotor o ajustar el rotor mediante rotación para que se defina su posición angular.

Medición de la posición del rotor

La posición del rotor del motor síncrono se mide con cada habilitación mediante impulsos de prueba. Esto se hace en estado de parada, cualquier freno que pueda estar presente permanece aplicado. El proceso de medición finaliza después de un máximo de 50 ms. Una vez finalizado el proceso de medición, el motor síncrono acelera hasta alcanzar la velocidad de consigna. Condición previa para el proceso de medición es la determinación única de los parámetros completos del motor mediante el FCB 25 "Medición de parámetros del motor".

SEW‑EURODRIVE recomienda medir la posición del rotor.

Ajuste del rotor

Si no se conocen los datos completos del motor, el rotor es arrastrado a una posición definida con cada habilitación. Durante el proceso de ajuste, se produce un movimiento del motor en función del número de polos del mismo. El freno que pueda haber se desbloquea en el proceso. El proceso de ajuste finaliza después de un segundo.