Controle de rotação

Um circuito do controlador de rotação de nível superior é sempre usado para controle de rotação, que deve ser parametrizado de acordo.

Se o modo de controle for operado sem encoder, a rotação atual do motor é calculada pelo modo de controle.

Se for usado um encoder, as informações de ângulo desse encoder serão usadas para o modo de controle. A rotação atual do motor é calculada a partir deste encoder. A dinâmica máxima do circuito do controlador de rotação é alcançada com um encoder de alta resolução.