Régulation de vitesse

Pour la régulation de vitesse, une boucle de régulation de vitesse amont, devant être paramétrée, est toujours utilisée.

Si ce mode de régulation est utilisé sans codeur, c'est lui qui calcule la vitesse réelle du moteur.

Si un codeur est utilisé, l'information angulaire de ce codeur est utilisée pour ce mode. La vitesse réelle du moteur est calculée à partir de ce codeur. La dynamique maximale de la boucle de régulation est atteinte avec un codeur haute résolution.