Regulación de velocidad

La regulación de la velocidad utiliza siempre un circuito de regulación de la velocidad superpuesto que debe ser parametrizado correspondientemente.

Si el modo de regulación es operado sin encoder, la velocidad real del motor es calculada por el modo de regulación.

Si se utiliza un encoder, la información angular de este encoder se utiliza para el modo de regulación. La velocidad real del motor se calcula a partir de este encoder. La máxima dinámica del circuito de control de velocidad se consigue con un encoder de alta resolución.