Controle de torque
O modo de operação de controle de torque pode ser selecionado independentemente de um encoder e não requer um encoder. No entanto, a operação estacionária e estável com uma frequência do estator de 0 Hz também é possível com um encoder.
Um circuito do controlador de rotação de nível superior é sempre usado para controle de torque, que deve ser parametrizado de acordo.