Sous-fonction de sécurité SLP avec MOVISAFE^® CSA31A

La sous-fonction de sécurité SLP permet d'exécuter des fonctions de positionnement absolues de sécurité. La fonction SLP surveille si les positions limites définies sont dépassées. Les positions limites définies sont calculées sur la base des réglages des paramètres suivants.

• Position limite basse s₁
• Position limite haute s₂
• Décélération a
• Surveillance de rampe

Les positions limites doivent se situer dans les limites du mode positionnement. Le calcul de la distance de freinage est effectué uniquement au-dessus de vitesse minimale.

• Restriction
• Activation
• État
• Réaction au défaut en cas de dépassement de la valeur limite