Función parcial de seguridad SLP con MOVISAFE^® CSA31A

Con la función parcial de seguridad SLP se pueden ejecutar funciones de posición absoluta seguras. La función SLP vigila si se superan las posiciones límite definidas. Las posiciones límite definidas se vigilan con los ajustes de los siguientes parámetros:

• Posición límite inferior s₁
• Posición límite superior s₂
• Deceleración a
• Vigilancia de rampa

Las posiciones límite deben deben estar dentro de los límites del modo de posición. La distancia de deceleración sólo se calcula por encima de la velocidad mínima.

• Limitación
• Activación
• Estado
• Respuesta de fallo en caso de violación de valor límite