Sous-fonction de sécurité SLS avec MOVISAFE® CS..A
La sous-fonction de sécurité SLS surveille tout dépassement de la vitesse réelle par rapport à la vitesse limite paramétrée. En cas de dépassement, la réaction au défaut paramétrée est activée.
Le filtre de vitesse permet le dépassement pendant une courte durée de la vitesse limite, sans déclenchement d'une réaction au défaut (voir paramètre Filtre de vitesse, index 8706.25).
La surveillance de la vitesse limite SLS ou le début de la rampe de transition peut être temporisé(e) avec le paramètre Temporisation de surveillance t2. Pendant la temporisation de surveillance, la vitesse réelle est surveillée afin de détecter tout dépassement par rapport à la vitesse maximale paramétrée.
Le paramètre Début de rampe à vitesse réelle définit si la rampe de surveillance commence à la vitesse maximale ou à la vitesse réelle.
Si le paramètre Début de rampe à vitesse réelle (8706.18) est réglé sur "oui" et le paramètre Surveillance de rampe sur "Linéaire", la surveillance de la rampe de vitesse linéaire à la vitesse réelle actuellement enregistrée démarre après activation de la sous-fonction de sécurité SLS. La vitesse finale de la rampe de vitesse est la vitesse limite paramétrée.
Si le paramètre Début de rampe à vitesse réelle (8706.18) est paramétré sur "oui" et le paramètre Surveillance de rampe sur "Courbe en S", la surveillance de la rampe de vitesse sans à-coups, à une vitesse égale à la somme de la vitesse réelle enregistrée actuellement et de la vitesse d'offset paramétrée, commence après l'activation de la sous-fonction de sécurité SLS. La vitesse finale de la rampe de vitesse est la vitesse limite paramétrée.
Si le paramètre Début de rampe à vitesse réelle (8706.18) est paramétré sur "non", la rampe de transition commence à la plus petite vitesse limite surveillée auparavant.
Si aucune autre sous-fonction de sécurité n'est activée, la vitesse maximale paramétrée est utilisée comme plus petite vitesse limite surveillée auparavant.
La plus petite vitesse limite surveillée auparavant est la plus petite vitesse limite paramétrée de toutes les instances SLS activées qui répondent toutes aux conditions suivantes.
- Fin de la rampe de transition
- Les deux sens d'action sont surveillés ou le sens d'action surveillé est identique à la vitesse actuelle.
- La vitesse limite ou le filtre de vitesse n'est pas dépassé(e).
Si la plus petite vitesse limite surveillée est inférieure à la vitesse limite paramétrée de la dernière fonction SLS activée, aucune rampe de transition n'est calculée, mais la vitesse limite est surveillée immédiatement.
Le paramètre Sens d'action permet de définir dans quel sens de rotation la fonction SLS doit agir.
- Uniquement dans le sens positif
- Uniquement dans le sens négatif
- Dans les deux sens
- Pendant le mouvement dans le sens opposé au sens d'action, la vitesse maximale ne doit pas être dépassée.
Si le paramètre Pilotage du variateur est réglé sur "Inactif", le variateur n'est pas piloté. Si le paramètre Pilotage du variateur est réglé sur "Actif avec limitation", les valeurs variateur de vitesse suivantes sont limitées à ces valeurs.
- Valeur minimale de la décélération
- Valeur maximale du temps de phase paramétré
- Vitesse
- Vitesse limite maximale - Écart SLS par rapport à la vitesse limite
La limitation n'agit pas sur les blocs fonction interpolés (p. ex. FCB10).
