Función parcial de seguridad SLS con MOVISAFE® CS..A
La función parcial de seguridad SLS supervisa si la velocidad real supera la velocidad límite parametrizada. Si se excede este valor, se activa la respuesta parametrizada en caso de fallo.
Con el filtro de velocidad es posible sobrepasar la velocidad límite "brevemente" sin provocar una respuesta en caso de fallo (véase el parámetro Filtro de velocidad, índice 8706.25).
La vigilancia de la velocidad límite SLS o el inicio de la rampa de transición pueden retrasarse mediante el parámetro Retardo de vigilancia t2. Durante el retardo de vigilancia se supervisa si velocidad real supera la velocidad máxima parametrizada.
Con el parámetro Inicio de rampa con velocidad real se establece si la rampa de vigilancia empieza con la velocidad máxima o con la velocidad real.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el parámetro Vigilancia de rampa está ajustado a "lineal", tras la activación de la función parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad lineal con la velocidad real actualmente registrada. La velocidad final de la rampa de velocidad es la velocidad límite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el parámetro Vigilancia de rampa está ajustado a "Impulso limitado", tras la activación de la función parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad de impulso limitado con la suma de la velocidad real actualmente registrada más la velocidad de offset parametrizada. La velocidad final de la rampa de velocidad es la velocidad límite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "No", la rampa de transición empieza con la menor velocidad límite previamente vigilada.
Si no hay activada otra función parcial de seguridad SLS, la velocidad máxima parametrizada se utiliza como la menor velocidad límite previamente vigilada.
La menor velocidad límite previamente vigilada es la velocidad límite mínima parametrizada de todas las instancias SLS activadas que cumplen todas las condiciones siguientes:
- La rampa de transición está finalizada.
- Se supervisan ambos sentidos de actuación o el sentido de actuación supervisado es idéntico a la velocidad actual.
- La velocidad límite o el filtro de velocidad no se ha excedido.
Si la menor velocidad límite vigilada es menor que la velocidad límite parametrizada de la última SLS activada, no se calcula ninguna rampa de transición, sino que se vigila de inmediato la velocidad límite.
El sentido de giro de la función SLS se puede determinar con el parámetro Sentido de actuación:
- Solo en sentido de giro positivo
- Solo en sentido de giro negativo
- En ambos sentidos de giro
- Durante el movimiento en contra del sentido de actuación, la velocidad máxima no se debe exceder.
Si el parámetro Control del variador está ajustado en "No activo", no se controla el variador. Si el parámetro Control del variador está ajustado en "Activo con limitación", los siguientes valores de variador se limitan a estos valores:
- Valor mínimo del retardo
- Valor máximo del tiempo de impulso parametrizado
- Velocidad:
- Velocidad límite máxima - Distancia SLS a la velocidad límite
La limitación no tiene efecto en FCBs de interpolación (p. ej., FCB10).
