通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SLS
安全子功能SLS可监控实际速度是否超过了经参数设定的极限速度。如果已超过，经参数设定的故障反应将激活。
通过使用速度滤波器，速度可以“暂时”超过极限速度，而不会触发故障反应（参见参数速度滤波器，索引8706.25）。
可以通过参数监控延迟t2来延迟SLS极限速度的监控或过渡斜坡的开始。监控延迟过程中，可监控实际速度是否超过了经参数设定的最大速度。
使用参数以实际速度开始斜坡，可以确定监控斜坡是以最大速度，还是实际速度开始。
如果参数以实际速度开始斜坡 (8706.18) 被设置为“是”，并且参数斜坡监控被设置为“线性”，那么在激活安全子功能SLS后，线性速度斜坡的监控将从当前检测的实际速度开始。速度斜坡的最终速度是经参数设定的极限速度。
如果参数以实际速度开始斜坡 (8706.18) 被设置为“是”，并且参数斜坡监控被设置为“加加速受限”，那么在激活安全子功能SLS后，加加速受限的速度斜坡的监控将从当前检测的实际速度加上参数设定的偏差速度开始。速度斜坡的最终速度是经参数设定的极限速度。
如果参数以实际速度开始斜坡 (8706.18) 被参数设定为“否”，则过渡斜坡从之前监测的最低极限速度开始。
如果未激活其他的安全子功能SLS，那么参数设定的最大速度将被用作之前监测到的最低极限速度。
之前监测到的最低极限速度是所有已激活的SLS实例的参数设定的最低极限速度，这些实例满足以下所有条件：
- 过渡斜坡已经结束。
- 监控两个有效方向，或监控的有效方向与当前速度一致。
- 未超过极限速度或速度滤波器。
如果监测到的最低极限速度小于最后激活的SLS的参数设定极限速度，则不计算过渡斜坡，但会立即监测极限速度。
利用参数有效方向可以确定SLS功能应在哪个旋转方向生效：
- 仅正旋向
- 仅负旋向
- 两个旋转方向
- 在朝有效方向的反向运动过程中，不得超出最大速度。
如果参数变频器控制器设置为“未激活”，则不会控制变频器。如果参数变频器控制器设置为“有限制的激活”，则变频器值限制为下列值：
- 减速最小值
- 经参数设定的加加速时间的最大值
- 速度：
- 最大极限速度 - SLS到极限转速的间差
这个限制并不影响内插FCB（例如FCB10）。
