Benutzerdefinierte Datentypen erstellen
Die anzulegenden Datentypen müssen der Größe der Safety-Prozessdatenschnittstelle entsprechen. Diese kann je nach verwendeter Sicherheitsoption unterschiedlich sein. Hier wird die Sicherheitsoption CSB..A verwendet.
- Struktur der benutzerdefinierten Daten
- Safety_IN (hier: 4 Bytes)
- Safety_OUT (hier: 3 Bytes)
Die Größen der IN- und OUT-Strukturen müssen mit der realen Größe der Schnittstelle übereinstimmen.
HINWEIS
