Crear tipos de datos definidos por el usuario
Los tipos de datos a crear deben tener el tamaño de la interfaz de datos de proceso Safety. Ésta puede variar en función de la opción de seguridad utilizada. En este caso se utiliza la opción de seguridad CSB..A.
- Estructura de los datos definidos por el usuario
- Safety_IN (aquí: 4 bytes)
- Safety_OUT (aquí: 3 bytes)
Los tamaños de las estructuras IN y OUT deben coincidir con el tamaño real de la interfaz.
AVISO
