Creación de instancias de los tipos de datos definidos por el usuario
Para utilizar tipos de datos en el programa, se deben crear instancias. Estas se deben marcar como "Safety" (seguridad) o "Standard" (estándar) dependiendo del uso de las variables.
Las variables/instancias se deben crear en los "Controller Tags".
- Las variables de seguridad sólo se pueden cambiar en el programa de seguridad.
- En el programa no seguro sólo se pueden utilizar variables estándar.