Erstellen von Instanzen der benutzerdefinierten Datentypen
Um die Datentypen im Programm zu verwenden, müssen Instanzen angelegt werden. Diese müssen je nach Verwendung der Variablen als "Safety" oder "Standard" gekennzeichnet werden.
Die Variablen/Instanzen müssen in den "Controller Tags" angelegt werden.
- Sicherheitsvariablen können nur im Sicherheitsprogramm verändert werden.
- Im nicht-sicheren Programm können nur Standard-Variablen verwendet werden.