创建用户定义的数据类型
要创建的数据类型必须与安全过程数据接口的大小相匹配。可能会因所用的安全选件而有所不同。这里使用的是安全选件CSB..A。
用户定义的数据的结构
Safety_IN(此处:4个字节)
Safety_OUT(此处:3个字节)
IN和OUT结构的大小必须与接口的实际大小一致。
提示
这只是一个非常简短的例子。也可以将接口划分成各个接口位。
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调试
调试安全选件MOVISAFE® CS..A
根据安全协议调试安全选件
CIP Safety安全协议
在RSLogix Studio 5000中进行参数设定
程序内的数据交换
创建用户定义的数据类型